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지능형 영상 감시 시스템 번호판 인식 관련된 정리가 마무리 되는대로, 하고 싶은 과제가 두 가지인데, 하나는 책 표지에서의 문자인식 같은 다양한 형태의 문자를 인식하는 것이고, 다른 하나는 바로 지능형 영상 감시 시스템의 구축이다. 전자는 지금 가지고 있는 캠만으로도 구현이 가능하지만, 후자는 팬틸트줌 가능한 하드웨어가 필요한 단점이 있다. (아! 연구실 생활이 그립도다.) 그런 와중에 좋은 영상을 하나 발견했다. Illisis라는 회사에서 개발한 지능형 영상 감시 시스템의 영상인데, 1. 고정식 카메라를 이용한 지능형 영상 감시 여기서는 일정한 영역 내에 들어오는 차량/사람 등을 체크하고 알람하는 기능, 금지된 방향(역방향)으로 움직이는 개체에 대한 알람기능 등이 포함된다. 2. 180도 파노라마 카메라를 이용한 지능형 영상 .. 2009. 6. 22.
자동차 번호판 인식기 교수님께서는 늘 말씀하셨지. "돈이 되는 프로그램을 만들어야 한다." 여기서 '돈이 되는'의 의미는 연구로 그치는 연구가 아닌, 진짜 팔아먹어도 될만한 '잘되는' 프로그램이고, 어디에 적용해서도 사용할 수 있는 '범용'의 프로그램이고, 당장 쓸 수 있을만한 '완성된' 프로그램이어야 한다. 그도 그럴것이 연구실에서 연구를 하다보면, 연구를 위한 연구를 하다가 지쳐, '실용화'에는 소홀해지기 쉽기 때문이다. (애석하게도 내가 그랬다는 이야기다.) 프로그램 같은 프로그램을 만들기 위해 노력한지 한 달. 틈나는 대로 작업한 작품. 작품이 제품이 되길 기대하며, 조금씩 수정보완 중이다. 아래는 가장 기본 기능인 차량번호(일련번호) 인식 기능과 저장된 영상의 검색 기능 데모이다. 남은 미션들 ] 1. 일련번호 외의.. 2009. 6. 22.
초등학교 교실에서 만난 AR(증강현실) 열정적인 초등학교 선생님 한 분이 증강현실 기법을 이용하여 수업을 진행하고 있다. 본 영상은 장학사들이 왔을 때 했던 수업의 녹화영상이라고 하는데, 아이들은 이미 이 선생님의 이런 수업에 익숙해서 담담해 했는데, 참관온 선생님과 장학사들은 놀라서 뒤로 자빠졌다는 후문. 이런 열정적인 선생님들이 계시는데, 왜들 그리 공교육이 죽어간다고 난리들인지 모르겠다. 나중에 애 낳으면 학교 어찌보낼지 걱정하고 있었던 것도 사실이지만, 이 동영상을 계기로 해서 그런 걱정도 조금은 누그러졌달까. 당신 정말 최고! 작성자 : 태안 시골학교 김 모 교사... 투리니 님 출처 : OpenCV 대한민국 최고의 영상처리 커뮤니티 2009. 5. 29.
노무현 전 대통령의 편지로 본 우리들의 할 일 아래의 글은 2008년 7월, 국가 기록물 유출과 관련하여 생긴 문제에 대해 노무현 전 대통령께서 이명박 대통령께 직접 쓴 편지 전문이다. 이명박 대통령께 드리는 편지 이명박 대통령님, 기록 사본은 돌려드리겠습니다. 사리를 가지고 다투어 보고 싶었습니다. 법리를 가지고 다투어 볼 여지도 있다고 생각했습니다. 열람권을 보장 받기 위하여 협상이라도 해보고 싶었습니다. 그래서 버티었습니다. 모두 나의 지시로 비롯된 일이니 설사 법적 절차에 들어가더라도 내가 감당하면 될 것이라고 생각했습니다. 그런데 이미 퇴직한 비서관, 행정관 7~8명을 고발하겠다고 하는 마당이니 내가 어떻게 더 버티겠습니까? 내 지시를 따랐던, 힘없는 사람들이 어떤 고초를 당할지 알 수 없는 마당이니 더 버틸 수가 없습니다. 이명박 대통령님.. 2009. 5. 28.
봉하마을에 조문 다녀왔습니다. 2009년 5월 27일, 노무현 대통령의 서거 5일째. 울화병이 날 것 같은 내 정신상태를 다잡고 싶은 마음에 오경원 선배와 조문을 다녀왔다. 가고싶은 마음은 진작부터 굴뚝같았는데 그게 차가 없으니 참 쉽지가 않더군. 이 뚜버기 인생 -_-;; 어제(26일), 부산에서 7시 넘어 출발했다가 다섯시간을 기다렸다는 모카님의 조언을 참고하여, 퇴근하자마자 옷 갈아입고 서둘러 김해 진영으로 향했다. 요기는 대강 소시지햄버거로. 진해에서 6시 10분에 출발하여, 봉하마을 도착한 시각이 7시 30분. 진영에서 회사를 다닌 이력이 있는 선배님 덕분에, 공설운동장이 아닌 봉화마을 입구 회사(공장) 주차장에 차를 세울 수 있어 걷고 기다리는 시간을 많이 단축할 수 있었다. 이미, 엄청난 숫자의 사람들이 조문을 마치고 김.. 2009. 5. 28.
증강현실을 이용한 교육용 컨텐츠 증강현실 기술이 교육용 컨텐츠로서의 가치가 충분히 있다는 점을 볼 수 있는 영상. 단순히 흥미 유발이 아니라, 더 좋은 정보를 제공하기에 충분한 기술은 갖추어져 있는 셈이다. 해리포터에서 나오는 움직이는 벽화와 신문들, 이제는 현실이다. 작성자 : 국찌이 출처 : OpenCV 대한민국 최고의 영상처리 커뮤니티 2009. 5. 26.
AR을 이용한 단어 맞추기 게임 AR과 TYPO의 만남이라는 주제의 영상. 응용분야의 다양화라는 점에서 가치있는 동영상이 아닐까. 작성자 : jjinyoon 출처 : OpenCV 대한민국 최고의 영상처리 커뮤니티 타이포그라피란? 그리스의 typo라는 그리스 말에서 유래된 타이포그라피란 전통적으로 활판인쇄술을 가리키는 말로 쓰여져 왔다. 그러나 디자인이라는 새로운 학문이 탄생하면서 그 의미도 현대적의미로 바뀌어갔다. 그때부터 타이포그라피는 활판인쇄술 뿐만아니라 전달의 한 수단으로써 활자를 기능과 미적인 면에서 보다 효율적으로 활용하는 기술이나 학문이라는 개념으로 바뀌어 갔다. 전통적인 타이포그라피가 읽기 위한 글자보다 보기에 좋고 아름다운 미적 장식 개념이 주된 관심사였다면, 현대 타이포그라피는 활자 그자체의 미적 가치보다는 독자가 얼마.. 2009. 5. 26.
서울역 분향소에서 - 유시민 의원의 추모글 서울역 분향소에서 유 시 민 연민의 실타래와 분노의 불덩어리를 품었던 사람 모두가 이로움을 좇을 때 홀로 의로움을 따랐던 사람 시대가 짐지은 운명을 거절하지 않고 자기자신밖에는 가진것 없이도 가장 높은 곳까지 올라갔던 사람 그가 떠났다 스무길 아래 바위덩이 온 몸으로 때려 뼈가 부서지고 살이 찢어지는 고통을 껴안고 한 아내의 남편 딸 아들의 아버지 아이들의 할아버지 나라의 대통령 그 모두의 존엄을 지켜낸 남자 그를 가슴에 묻는다 내게는 영원히 대통령일 세상에 단 하나였던 사람 그 사람 노무현 2009. 5. 26.
죽어야 인정받는 안타까운 현실, 당신이 보고싶습니다. 며칠을 멍하니 TV에서 나오는 당신 모습만 지켜보고 있습니다. 여러 특집방송들을 보면서 이제서야 당신의 빈자리를 느끼는 여러사람들 사이에서 또한 저를 느낍니다. 거짓말이었으면 좋겠습니다. 당신께서 던진 최고의 승부수이자 최초의 거짓말이 당신은 죽지않았다!였으면 좋겠습니다. "이거 봐요, 내가 죽어야 내가 잘했는줄 알겠지요?"라며 여느때처럼 웃으며 그렇게 나타나셨으면 좋겠습니다. 평안하십니까? 지금 느끼는 그리움이 당신께서 그간 느끼셨을 고통의 1/10, 1/100도 채 안되겠지만, 남은 사람들은 참 많이 아픕니다. 너무 그립습니다. 당신의 미소가, 당신의 따뜻했던 사투리가 그립습니다. 조문객 벌써 40만명, 죽어야 인정받는 안타까운 현실. 보았느냐. 쓰레기들아. 그렇게 생전에, 그리고 지금까지도 그분을 .. 2009. 5. 26.
조금 다른 형태의 Toyota AR 광고 이것은 앞서 소개한 미니쿠퍼의 광고와는 달리, 인쇄된 매체의 형태는 아니고 일반적으로 사용하는 마커를 이용한 방법. 마커 위의 3D 개체는 전체에서 부품으로 세분화되어 또다른 느낌으로 다가온다. 여러가지 다양한 옵션들, 사용기법들을 통해 발전할 수 있는 여지가 너무나 많은 광고기법이다. 2009. 5. 25.
새로운 개념의 미니쿠퍼 AR 광고 증강현실을 이용한 미니쿠퍼의 새로운 광고형태 잡지 뒷편의 ○○○ 형태의 그림이 마커가 되어, 그 위에 3D 개체(미니쿠퍼)를 올리는 방식. 2009. 5. 25.
노무현 전 대통령 서거, 삼가 고인의 명복을 빕니다. 너무 많은 사람들에게 신세를 졌다. 나로 말미암아 여러 사람이 받은 고통이 너무 크다. 앞으로 받을 고통도 헤아릴 수가 없다. 여생도 나에게 짐이 될 일 밖에 없다. 건강이 좋지 않아서 아무 것도 할 수가 없다. 책을 읽을 수도 글을 쓸 수도 없다. 너무 슬퍼하지 마라. 삶과 죽음이 모두 자연의 한 조각이 아니겠는가? 미안해하지 마라. 누구도 원망하지 마라. 운명이다. 화장해라. 그리고 집 가까운 곳에 아주 작은 비석 하나만 남겨라. 오래된 생각이다. 故 노무현 前 대통령 유서 전문 토요일 아침, 나를 깨운 비보. 도대체 무엇이 그분을 죽음에 까지 이르게 했는지. 낯짝 두꺼운 많은 분들 아직 살아 떵떵거리고 있는데, 그 강직한 성품 조금만 다스리시어 오래오래 좋은 사회 만들기에 힘써 주셨으면 좋았을것을... 2009. 5. 23.
청소기로봇의 지도 만들기 삼성전자 하우젠 VC-RE70V 2시간 충전하여 90분 사용이 가능한 청소로봇. 이는 서울대학교 이경무 교수가 개발한 위치인식 기술인 CV-SLAM (Ceiling-Vision based Simultaneous Localization and Mapping)을 이용하여 청소는 효율적으로, 충전은 찾아가서 할 수 있도록 돕고 있다. (그냥 막 달리는 것이 아니란 얘기다.) 아래는 이 로봇이 지도를 만들어가는 원리를 보여주는 동영상이다. 이후에도 기술은 계속 발전하여, 현재는 바닥면만 인식 하는 것이 아니라 조명, 벽면의 특징들 까지 함께 인식하여, 손으로 들어 다른 곳에 놓아도 자기 위치를 인식할 수 있다. 해야되는 공부는 많고, 시간은 자꾸만 흘러가고, 나의 서른살은 그렇게 불안 섞인 기대로 가득하다. 2009. 5. 21.
큐빅퍼즐(Rubik's Cube) 맞추는 로봇 두 개의 카메라, 로봇 팔을 이용하여 큐브를 손으로 잡고, 큐빅퍼즐을 풀어 나가는 로봇의 모습이 사뭇 진지하다. 인간 세계 신기록 보유자가 10초이고, 이 로봇의 기록이 26초임은 감안할 때 적어도 아직은 겁낼 필요 없이 두 발 뻗고 누워자도 되겠단다. 아래는 작년 모대학 학부생인 이시형, 전철주 두 사람의 훌륭한 졸업작품인데 앞서 소개한 로봇의 원리를 잘 볼 수 있도록 멋지게 구현해 두었다. (이런 분들은 어느 회사 또는 어느 연구소에서 멋진 일들을 하고 있을까?) 한 대의 카메라를 이용하여 색상을 인식하고, 이를 풀어 나가는 과정이 재미있다. 사람도 풀기 힘든 퍼즐을 컴퓨터에게 빼앗기는 것 같아 씁쓸하지만, 예전에 공부하려고 찾아둔 퍼즐 푸는 방법을 보며 위안을 삼는다. 이건... 뭐.. 알아도 못하.. 2009. 5. 21.
증강현실을 이용한 빠르고 현실적인 디자인 프로세스 HCI2008 학회에서 발표된 데모 동영상. 개발 목적 : 사용자, 즉 디자이너에게 스크린뿐만 아니라 더욱 친숙한 View를 제공 재조립가능한 Mockup을 이용함으로써 한층 향상된 현실감 제공 작성자 : jjinyoon 출처 : 대한민국 최고의 영상처리 커뮤니티 OpenCV 2009. 5. 20.
증강현실을 이용한 실시간 네트워크 게임 내가 Warcraft를 잘 하지 않는데다가, 그다지 게임 역시 즐기는 편은 아니라 - 스타크래프트랑 위닝 제외 게임이 어떻게 돌아가는 지는 잘 모르겠으나, - 와우를 즐기는 선배 한사람이 장면장면 설명하는데 완전 신기했다. 기술적인 면만 두고 봤을 때 좋은 시도인 것 같아 소개한다. 주요 구현 기능들로, 마커인식, ARToolKit의 사용, 객체끼리 부딪혔을 때 이벤트 생성 등이 있다. Warcraft of Irrlicht-Network Augmented Reality Game 증강현실을 이용한 실시간 네트워크 게임 WINAG( Warcraft of Irrlicht Network Augmented Reality Game )은 증강현실을 이용한 실시간 네트워크 게임이다. 기존 증강현실이 Web-cam으로 .. 2009. 5. 20.
진해역 벌써 여름이 오는지, 낮에는 이마에 땀이 송글송글 맺힐 정도로 기온이 제법 높다. 쨍~ 하게 눈부신 햇살아래, 오가며 스쳐지나기만했던 그 건물이, 문득 참 아름다워다는 생각을 하게 되었다. 20090505 @ 진해역. 2009. 5. 19.
닭똥집 튀김 만들기 닭똥집 튀김 학부생시절, 멕시칸치킨이라는 호프집에 가면 단지 기본안주에 지나지 않는 흔한 음식이었는데, 개똥도 약에 쓰려면 없다더니 이건 뭐 정작 먹고 싶어 찾아다녀도 잘 찾기가 힘들다. 하루는 선미네 집에 닭똥집이 있다는 소식을 접하고, 부랴부랴 달려가 술안주를 만들었드랬다. 재료라고 할 것도 별로 없다. 밀가루도 튀김가루도 없어서 그냥 부침가루 풀어서 후추, 소금 등으로 간을 한뒤.... 튀겼을 뿐........ 고놈.... 참... 맛있었다. 2009. 5. 19.
SDMI, Secure Digital Music Initiative Secure Digital Music Initiative 구 경 모 1998년 12월 15일, 디지털 음악의 재생, 저장 및 유통상 보호 기술의 규격 개발을 목적으로 Adaptec, Aiwa, America Online, AT&T, Microsoft, Mitshbishi 그리고 Sun Microsystem 등 180여개의 IT, 가전제품, 보안 기술 관련 업체, ISP(Internet service provider)와 음반업계들이 모여 Secure Digital Music Initiative(이하 SDMI)를 설립하였다. SDMI의 목표는 새로운 디지털 음원 유통 시스템에서 사용자들이 온라인 음악에 편리하게 접근할 수 있도록 하면서, 작가의 작품에 디지털 권리의 관리 규제를 적용하여 산업과 기술이 연계된.. 2009. 5. 19.
그대는 나의 행복 - 2 Years Anniversary Single 이 세상에 단 하나밖에 없는, 오직 한사람. 조선미 당신을 위한 노래. 그대는 나의 행복, K. Martin, 2 YEARS ANNIVERSARY 그대는 나의 행복 벚꽃이 아름답게 피어있었던 그런 멋진날 당신이 왔어요 꼭 껴안지 않고는 참을 수 없었던 그 모습 오랜 시간을 함께하고팠던 내 맘 그날 이후로 우린 참 많이 울었죠 서로를 사랑하지 못할 불안한 마음에 당신에 대한 믿음이 모자라서가 아니라 세상에 대한 두려움이 더 컸었던덕에 *일상의 피곤에 힘들어 지칠 때 서로의 가슴을 맞대고 서로의 숨소리를 느끼며 당신과 나 편안해질 수 있는 행복함으로 하루를 보낼 수 있음에 감사해요 **그대는 나의 행복 내게 너무 소중한 사람 평생 함께하고픈 나만의 여자야 그대 불안해하지 말아요 내가 항상 옆에서 지켜줄게요 .. 2009. 5. 18.
데이트코스 01. 구덕 문화공원 (꽃동네) 여친님과 부산 곳곳을 돌아다니면서 가장 크게 느끼는 점은, 차가 없어도 - 뚜벅이의 변명같이 들리지만, 멀리 떠나지 않아도, 가까운 곳에 정말 멋진 데이트코스가 많다는 것이다. 언제부터인가 벼르고 벼르던 일, 부산의 숨은 데이트 코스들을 지금부터 차곡차곡 블로그에 정리해 볼까 한다. 구덕운동장에서 마을버스(서구 1번)를 타고 꽃동네로 가면 구덕문화공원을 만날 수 있다. 구덕문화공원 가는 길 교육역사관 (Educational History Museum) 옛날 학용품 및 교육자료, 한국전쟁 중 천막교사 등 어려운 환경 속에서도 꿋꿋이 민족정신을 지켜온 우리 교육의 발자취를 되돌아볼 수 있는 자료들이 전시되어 있는 곳으로, 이 역사관에 전시된 1,000여점의 귀중한 교육역사물들은 교육자료 수집과 연구에 평생을.. 2009. 5. 15.
독점적 특권을 보호하는 다양한 기술장치들 가. 연속 복제 방지 시스템 (SCMS, Serial Copy Management System) 1986년 아날로그 테이프와 CD를 대체할 수 있는 디지털 오디오 테이프(DAT) 녹음기가 시장에 선을 보이게 되자 음반 업계는 복제가 무한대로 행해질 수 있는 저장장치 출현에 긴장을 하게 되었다. 이에 1992년에 미국의 가정용 오디오 음반법 (Audio Home Recording Act of 1992 : AHRA)를 제정하여 디지털 녹음기기에 대해서 이차녹음 방지 장치 (SCMS : Serial Copyright Management System)의 장착을 의무화했다. 이러한 법 장치는 음악의 디지털 소스에 복제방지 코드를 삽입하여 그 코드가 삽입된 복제본이 다른 복제본으로 다시 녹음되는 것을 방지하는 기술.. 2009. 5. 13.
CD 복제 방지기술 오래전 부터 고민해오던 오디오 워터마킹 관련 기술들에 대한 공부를 다시 진행하면서 이런 저런 논문을 읽다가 문득, 시장의 동향과 기존의 복제 방지기술 등도 모른채 공부를 하고 있는 내 모습을 발견하게 되었다. 가장 기본적인 학문의 원리원칙도 무시한 나의 공부방법에 조그마한 부끄러움을 느끼며, 다시 처음으로 돌아가 시장조사, 연구동향파악, 기반기술 공부 등을 시작한다. 또한, 이런 것들이 단순히 일회성 이벤트에 그치지 않기를 바라는 마음으로, 관련 내용들을 「프로그래밍-오디오 복제방지 」카테고리를 신설하여 정리하고자 한다. CD 복제 방지기술 1. 링 프로텍트(Ling Protect) CD안에 물리적으로 읽을 수 없는 부분을 만드는 복사방지 기술로, 물리적인 부분은 레이저 광선이 정상적으로 반사되지 않기 .. 2009. 5. 13.
중위 진급을 축하해 주세요. 2008년 3월 3일 입영. 2008년 5월 1일 해군 소위 임관. 2009년 5월 1일 해군 중위 진급. 시간 참 빠르지 않습니까? 누가 국방부의 시계는 늦게 돌아간다고 했습니까? 전, 벌써 초조합니다. 제대하면 뭐 먹고 삽니까? 그래도 진급했는데, 축하해주세요. 2009. 5. 5.
정액은 살균효과가 뛰어납니다 부산역, 롯데리아 화장실. 아니! 이게 뭔소리야!!!!!!! . . . . 아. 뭐지? 이 얼굴 뜨거워지는 느낌은? 2009. 5. 5.
로또 당첨!!! 얼마만이냐. 로또 당첨이. 비록 5등, 5000원이지만 산뜻한 기분. 내가 처음 찍은 저 번호, 토요일날 집에서 나갈 때 버스정류장에 쓰여 있던 버스 번호들인데(2번, 11번, 16번, 123번, 126번, 138번) 그 중에 3개가 맞아주다니. ^^* 내인생의 대박은 언제쯤 터지려나? 흠흠. 2009. 5. 4.
OpenCV로 구현한 자동차 번호판 인식기 OpenCV를 만지기 시작한지 석달째. 조금 무거운 감이 없지 않지만, 역시 꽤나 괜찮은 라이브러리임은 확실한 것 같다. 예전부터 공부/일해오던 분야인 자동차 번호판 인식을 시작으로, 프로그래밍감을 살려보려 하다보니, 석사논문 쓸 때와는 또 다른 환경(번호판 종류, 카메라의 변화)들이 나를 맞이한다. 덕분에 새로운 알고리즘의 개발은 필수가 되어버렸다. - 번호판 인식기의 껍데기 - 번호판 추출부와 번호판 인식부를 따로 떼어둔 것은, 추출부와 인식부의 알고리즘을 따로/동시에 개발했기때문이기도 하거니와, 추출된 후보영역 중 실제 번호판 영역을 선택하는 알고리즘이 명확하지 않음이 그 이유이다. 현재는 추출된 번호판 후보영역 모두에서 문자들을 추출해 내도록 하며, 일련번호 4자리에 대해서만 인식하도록 프로그램 .. 2009. 5. 4.