청소기로봇의 지도 만들기

삼성전자 하우젠 VC-RE70V

2시간 충전하여 90분 사용이 가능한 청소로봇.

이는 서울대학교 이경무 교수가 개발한 위치인식 기술인 CV-SLAM (Ceiling-Vision based Simultaneous Localization and Mapping)을 이용하여
청소는 효율적으로, 충전은 찾아가서 할 수 있도록 돕고 있다.
(그냥 막 달리는 것이 아니란 얘기다.)

아래는 이 로봇이 지도를 만들어가는 원리를 보여주는 동영상이다.
 

이후에도 기술은 계속 발전하여,
현재는 바닥면만 인식 하는 것이 아니라 조명, 벽면의 특징들 까지 함께 인식하여,
손으로 들어 다른 곳에 놓아도 자기 위치를 인식할 수 있다.

해야되는 공부는 많고,
시간은 자꾸만 흘러가고,
나의 서른살은 그렇게 불안 섞인 기대로 가득하다.