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[ 프로그래밍 ]/로봇비전(Robot Vision)

빨래 개는 로봇

by K. Martin 2010. 4. 2.


4대의 스테레오 카메라를 이용하며,
수건을 비틀어 모서리를 찾은 뒤 테이블과 귀퉁이를 이용해 수건을 갠다.

수건 한 장을 접는데 무려 1,478초(약 25분)가 걸리지만,
그 시간이야 금방 줄것이다.

휴머노이드 로봇이 점점 발전하고 있구나.