[ 프로그래밍 ]/자율무인잠수정(AUV) 썸네일형 리스트형 삼성탈레스 자율무인잠수정(AUV) BOTO 2011년 5월 27일. 한국해양대학교에서 열린 수중로봇학회. 오랜시간 공들인 작품이 세상의 빛을 보는 시간. 삼성탈레스의 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Unmmanded Vehicle) BOTO. 그 모습을 공개합니다. 저는 이번 과제에서 1. 잠수정의 자율항법 알고리즘과 함께 2. 선체 내부에 들어가는 잠수정 구동 프로그램(WinCE 기반) 및 3. 원격사용자 모니터링 프로그램(HMI, C#) 모두를 개발하였습니다. 시연은 성공적으로 끝이 났고, 고생한 만큼의 성취감도 있었습니다. 그리고 한 가지! 이번 과제를 통해 얻은 가장 중요한 것은 사람들 입니다. (왼쪽부터)선체설계와 알고리즘을 함께 고민한 부경대학교 명욱이, 항법센서신호 수집보드 설계 및 프로그램을 담당한 해양대학교 종수, 오래.. 이전 1 다음
