2011년 5월 27일. 한국해양대학교에서 열린 수중로봇학회.
오랜시간 공들인 작품이 세상의 빛을 보는 시간.
삼성탈레스의 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Unmmanded Vehicle) BOTO. 그 모습을 공개합니다.
저는 이번 과제에서
1. 잠수정의 자율항법 알고리즘과 함께
2. 선체 내부에 들어가는 잠수정 구동 프로그램(WinCE 기반) 및
3. 원격사용자 모니터링 프로그램(HMI, C#) 모두를 개발하였습니다.
시연은 성공적으로 끝이 났고, 고생한 만큼의 성취감도 있었습니다.
그리고 한 가지! 이번 과제를 통해 얻은 가장 중요한 것은 사람들 입니다.
(왼쪽부터)선체설계와 알고리즘을 함께 고민한 부경대학교 명욱이, 항법센서신호 수집보드 설계 및 프로그램을 담당한 해양대학교 종수, 오래가는 배터리를 설계한 상태, 전장부 설계 및 모터제어 프로그램을 담당한 순태, 선체 설계부터 가공까지 굳은 일은 도맡아 한 창민이, 그리고 이제 막 회사에 입사해서 우리눈치랑 회사눈치 본다고 고생한 호성이까지 모두모두 수고가 많았습니다.
이제 우리는 잠깐동안의 휴식 후 더 중요한 많은 일들을 고민하려 합니다.
지금까지보다도 앞으로가 더 기대되는 잠수정입니다.
많은 기대와 격려 부탁합니다.
오랜시간 공들인 작품이 세상의 빛을 보는 시간.
삼성탈레스의 자율무인잠수정(AUV, Autonomous Unmmanded Vehicle) BOTO. 그 모습을 공개합니다.
저는 이번 과제에서
1. 잠수정의 자율항법 알고리즘과 함께
2. 선체 내부에 들어가는 잠수정 구동 프로그램(WinCE 기반) 및
3. 원격사용자 모니터링 프로그램(HMI, C#) 모두를 개발하였습니다.
모니터링 프로그램 초기 화면 |
AUV 제어 및 Way-Point 설정 등을 위한 화면 |
시연은 성공적으로 끝이 났고, 고생한 만큼의 성취감도 있었습니다.
그리고 한 가지! 이번 과제를 통해 얻은 가장 중요한 것은 사람들 입니다.
함께 고생한 동생들과 함께.
(왼쪽부터)선체설계와 알고리즘을 함께 고민한 부경대학교 명욱이, 항법센서신호 수집보드 설계 및 프로그램을 담당한 해양대학교 종수, 오래가는 배터리를 설계한 상태, 전장부 설계 및 모터제어 프로그램을 담당한 순태, 선체 설계부터 가공까지 굳은 일은 도맡아 한 창민이, 그리고 이제 막 회사에 입사해서 우리눈치랑 회사눈치 본다고 고생한 호성이까지 모두모두 수고가 많았습니다.
이제 우리는 잠깐동안의 휴식 후 더 중요한 많은 일들을 고민하려 합니다.
지금까지보다도 앞으로가 더 기대되는 잠수정입니다.
많은 기대와 격려 부탁합니다.