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[ 프로그래밍 ]152

빨래 개는 로봇 4대의 스테레오 카메라를 이용하며, 수건을 비틀어 모서리를 찾은 뒤 테이블과 귀퉁이를 이용해 수건을 갠다. 수건 한 장을 접는데 무려 1,478초(약 25분)가 걸리지만, 그 시간이야 금방 줄것이다. 휴머노이드 로봇이 점점 발전하고 있구나. 2010. 4. 2.
Fastest Book Scanner Fastest Book Scanner Ever Captures Flipping Pages with High-Speed Camera 200페이지 분량의 책을 1분만에 스캔하는 획기적인 기술 책을 넘기는 행동 만으로 스캔이 가능한 이 기술은, 500fps, 1000 x 1000 고해상도 프로그레시브 카메라와 함께, 두 개의 LED 조명과, 하나의 프로젝터로 구성된다. 프로젝터가 몇 가닥의 직선을 쏘고, 이것이 책 위에 투영되면, 왜곡된 직선의 정보를 기반으로 촬영된 책의 영상을 3차원으로 복원하고, 이를 다시 2차원 평면상에 보정하여 투영하는 형태이다. 영화속에서나 있음직한 기술들이, 실제로 개발이 되고 상용화 된다는 점에 새삼 놀랍다. 2010. 3. 23.
Augmented-Reality Navigation Displays GM Turning Car Windshields into Augmented-Reality Navigation Displays 차량 주행에 도움을 주는 비전기술/디스플레이기술/증강현실의 집합체 적외선센서, 카메라, 레이다, 야간영상용 시스템 등을 이용하여, 운전자 시선인식, 차선인식, 주변건물인식, 표지판 인식 등의 기능을 수행 운전자에게 안정성(차선, 표지판 표시/도로주변의 동물 표시)을 제공하고, 네비게이션 시스템을 통해 운전 습관을 바꿀 수(향상시킬 수) 있는 계기가 된다. 2010. 3. 23.
실시간 얼굴 추출 프로그램 [Update 2012.11.3] 별거 없는 프로그램인데 많은 분들이 소스코드를 요청해 주셔서 첫 포스팅 32개월만에 프로그램 소스를 공유합니다. 안타깝게도 아래 동영상의 데모프로그램은 없고 배포용으로 제작했던 라이브러리의 소스파일만 존재하네요. 얼굴 추출 하시는데 조금이나마 도움이 되길 바랍니다.-------------------------------------------------- OpenCV Adaboost 알고리즘 이용 정면얼굴을 실시간으로 추출하는 프로그램 다음 단계는 추출된 얼굴을 초기값으로 하여, CAM-SHIFT 알고리즘을 적용하는 것 배경은, 신혼집. 나의 작업공간이자, 녹음실이자, 공부방이자, 우리 부부 두사람이 잠을 자는.......... 안방입니다. 2010. 3. 12.
The Dizzying Future Of Augmented Reality, Envisioned Augmented (hyper)Reality: Domestic Robocop from Keiichi Matsuda on Vimeo. 2010. 3. 2.
문자인식 강좌 02. 문자영역 추출기법 - 1 첫 번째 소개할 문자 영역 추출 기법은 가장 고전적인 방법으로, 모폴로지 연산을 이용하여 문자 영역을 추출하는 방법이다. 모폴로지란 영상을 형태학적 관점에서 보고 접근하는 방법으로, 연산 결과를 눈으로 볼 수 있어서 이해가 쉽다는 장점이 있으며, 대표적인 모폴로지 연산의 예로는 침식(erosion)연산과 팽창(dilation)연산이 있다. 가. 침식(erosion)연산 침식연산은 연산의 이름에서 보듯 깍아나간다는 뜻으로, 정해진 영역(window) 내에서 가장 작은 값을 픽셀 중심부의 값으로 바꾸는 최소값(min)필터의 역할을 한다. 이진영상에서는 객체(object)영역을 흰색으로 볼 때 이들 영역이 줄고 검은색 영역이 늘어나며, 그레이영상(또는 컬러영상)에서는 밝은 영역이 줄고 어두운 영역이 늘어나는 .. 2010. 3. 2.

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