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[ 프로그래밍 ]149

포켓볼 치는 로봇 PR2 동영상 요약 공을 찾는 것은 고해상도 카메라를 이용하여 컬러블롭정보를 이용하여 찾고, 당구대에서의 위치는 conner-detector와 당구대 모서리의 다이아몬드모양을 보고 찾으며, 레이저센서를 이용 당구대 테두리를 찾는다. 공을 어떻게 맞힐까? Path에 대한 알고리즘은 Open Source Pool Physics - 검색사이트를 뒤져 보니 Physics of Pool이라는 사이트가 있었다. 이건가? - 를 이용했다고 하며 기뜩하게도 요녀석, 월요일 아침에 학습을 시작해서 금요일 오후에 성공적으로 샷을 마쳤다고 한다. 놀라운 것은 매우 멀리있는 것과 교육 한 것과 다른 각도의 공들도 척척 잘 친다는 것이라고 함. 영상 마지막 부분에 개발팀 중 한 명으로 보이는 사람의 샷은 로봇과 비교했을 때, 또는 그.. 2010. 6. 18.
안드로이드 예제 무작정 따라하기 Part.II 4. android emulator에서 web cam (카메라)동작 시키기 http://blog.naver.com/lipaz?Redirect=Log&logNo=100103563404 http://bbangjem2.tistory.com/51 환경변수 등록을 안해줘서 애를 좀 먹었다. 또한, WebcamBroadcaster는 커맨드창에서 실행한 후 사용하였다. c:\>java WebcamBroadcaster 2010. 6. 15.
안드로이드 예제 무작정 따라하기 Part. I 1. Hello World! http://blog.naver.com/wonvien?Redirect=Log&logNo=103808084 2. EditText와 ListView의 사용 http://choong0121.tistory.com/102 3. EditText와 버튼 - 비만도 측정 프로그램 http://blog.naver.com/disturb000?Redirect=Log&logNo=130081824912 나는 111% 비만, 여보는 88% 저체중 2010. 6. 14.
안드로이드 개발 준비 소개 안드로이드는 구글을 포함하는 34개의 글로벌 파트너로 구성된 OHA(Open Hanset Alliance)가 개발하는 모바일 단말기에 탑재되는 개방형 플랫폼이며 운영체계, 미들웨어, Key 어플리케이션들을 포함한 모바일 디바이스에서 사용하는 소프트웨어 집합입니다. 안드로이드의 모든 정보는 http://developer.android.com/index.html 에서 확인하실 수 있습니다. JDK(Java Development Kit) 설치 - 안드로이드 플랫폼은 Java로 개발하며 JDK 설치가 필요합니다. - 위치 : http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp 안드로이드 SDK(Software Development Kit) 설치 - 안드로이드 어플리케이션을 .. 2010. 6. 14.
눈의 방향대로 움직이는 카메라 눈 앞에 설치된 아프릴판에 반사된 눈동자의 움직임을 두 대의 카메라가 인식하여 상단의 카메라 시선을 움직인다. 첫 번째 영상은 눈의 방향대로 움직이는 카메라, 두 번째, 세 번째 영상은 고정된 카메라의 영상과 실제 시선의 움직임에 따른 영상을 섞어 보여준다. 깨나 정확하게 잘 움직인다. "EyeSeeCam" Gaze-Driven Camera from Johannes Vockeroth on Vimeo. Fürstenzug in Dresden from Johannes Vockeroth on Vimeo. Reading a book with EyeSeeCam Part 1 from Johannes Vockeroth on Vimeo. 2010. 6. 14.
증강현실과 쇼핑몰의 만남, 이제 온라인에서도 입어보고 구입하자 증강현실 기술(마커기반)을 이용하여, 인터넷 쇼핑몰에서 판매하는 옷을 직접 몸에 대어보고 어울리는 색상과 디자인을 선택할 수 있는 시스템이다. 마음에 드는 디자인을 선택하고, 사진으로 찍어서 Facebook에 업로드한 뒤 친구들과 공유할 수도 있다. 2010. 6. 7.

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