A Pepper-Picking Robot

A Pepper-Picking Robot

[원문출처] https://www.facebook.com/SeekerMedia/videos/241632173171655/

농장 내를 돌아다니면서 분당 2~3개의 피망을 수확하는 로봇으로

카메라를 이용하여 각 피망을 찾고 얼마나 자랐는지를 다각도로 촬영하여 15초 내에 인식한 후,

직접 수확하는 일 까지 도맡아 한다.

인식 대상의 크기가 적당히 크고, '성장에 대한 정의'가 명확할 수록 로봇의 역할은 훨씬 실용적일텐데,

역시나 그 덕분인지 pepper robot은 그 종류도 형태도 다양하게 많이 사용되고 있다.

An Autonomous Harvesting Robot for Sweet-pepper in Greenhouses (Fin-Ray end-effector)

또한 비슷한 '성장에 대한 정의'를 적용할 수 있는 여러 분야가 있어 함께 소개 한다.

Autonomous Orange Harvesting Robot (오렌지)

Agrobot Strawberry Harvester (딸기)

Apple Harvesting Robot (사과)

Panasonic Tomato Picking Robot (토마토)