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로봇

포켓볼 치는 로봇 PR2 동영상 요약 공을 찾는 것은 고해상도 카메라를 이용하여 컬러블롭정보를 이용하여 찾고, 당구대에서의 위치는 conner-detector와 당구대 모서리의 다이아몬드모양을 보고 찾으며, 레이저센서를 이용 당구대 테두리를 찾는다. 공을 어떻게 맞힐까? Path에 대한 알고리즘은 Open Source Pool Physics - 검색사이트를 뒤져 보니 Physics of Pool이라는 사이트가 있었다. 이건가? - 를 이용했다고 하며 기뜩하게도 요녀석, 월요일 아침에 학습을 시작해서 금요일 오후에 성공적으로 샷을 마쳤다고 한다. 놀라운 것은 매우 멀리있는 것과 교육 한 것과 다른 각도의 공들도 척척 잘 친다는 것이라고 함. 영상 마지막 부분에 개발팀 중 한 명으로 보이는 사람의 샷은 로봇과 비교했을 때, 또는 그..
큐빅퍼즐(Rubik's Cube) 맞추는 로봇 두 개의 카메라, 로봇 팔을 이용하여 큐브를 손으로 잡고, 큐빅퍼즐을 풀어 나가는 로봇의 모습이 사뭇 진지하다. 인간 세계 신기록 보유자가 10초이고, 이 로봇의 기록이 26초임은 감안할 때 적어도 아직은 겁낼 필요 없이 두 발 뻗고 누워자도 되겠단다. 아래는 작년 모대학 학부생인 이시형, 전철주 두 사람의 훌륭한 졸업작품인데 앞서 소개한 로봇의 원리를 잘 볼 수 있도록 멋지게 구현해 두었다. (이런 분들은 어느 회사 또는 어느 연구소에서 멋진 일들을 하고 있을까?) 한 대의 카메라를 이용하여 색상을 인식하고, 이를 풀어 나가는 과정이 재미있다. 사람도 풀기 힘든 퍼즐을 컴퓨터에게 빼앗기는 것 같아 씁쓸하지만, 예전에 공부하려고 찾아둔 퍼즐 푸는 방법을 보며 위안을 삼는다. 이건... 뭐.. 알아도 못하..